BetaFPV Matrix 1S Brushless Flight Controller (3IN1) HD BMI270 V1.1

Der Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller setzt neue Maßstäbe für 1S Whoop-Drohnen: Der 3IN1 für die digitale Dominanz von DJI O4 (mit integriertem Flight Controller, Regler und ELRS 2,4G-Empfänger, ohne analoges OSD).

Er verfügt über die bewährte Cross-Design-Architektur, ein neu entwickeltes BEC, Regler mit 18 A Spitzenstrom und den STM32G473-Mikrocontroller für 55 % schnellere Verarbeitung – für müheloses Setup, professionelle Steuerung und kompromisslose Flugdynamik, die neue Maßstäbe für 1S-Drohnen setzt.

Produktmerkmale

• Dual-DNA: 3-in-1 (FC, ESC und ELRS 2,4-GHz-Empfänger) für optimale digitale DJI O4-Steuerung (ohne analoges OSD).
• STM32G473-Mikrocontroller: 55 % schnellere Verarbeitung als der F411 für reaktionsschnelles Tuning.
• Stabile Videoübertragung: Neu entwickelter BEC für konstante Stromversorgung und flüssige HD-Performance.
• Erhöhte Überstromfestigkeit: Unterstützt 12 A Dauerstrom und 18 A Spitzenstrom am ESC für robuste Leistung auch bei anspruchsvollen Flügen.
• Zuverlässige Präzision: Unabhängiger 3,3-V-LDO für stabile und störungsfreie Stromversorgung der IMU für präzise Steuerung.
• Einfache Installation: Der 3-in-1-Mikrocontroller ist mit Motorsteckern und einem SH1.0-6-Pin-HD-Digitalanschluss für einfache Installation und Wartung ausgestattet.

TECHNISCHE DATEN FC

• Mikrocontroller: STM32G473CEU6 (168 MHz)
• Gyro: ICM42688P
• Blackbox-Speicher: 16 MB
• Sensoren: Spannung & Strom
• BEC: 5 V/3 A
• UART (3-in-1-Version): UART 1 (nur RX/SBUS), UART 2 (frei), UART 3 (für RX), UART 4 ​​(frei/HD MSP)
• Regler: 12 A Dauerstrom
• RX: Seriell ELRS 2,4 GHz (V3.4.3)
• FC-Firmware: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473 (3-in-1-Version)
• USB-Anschluss: SH1.0-4-Pin
• OSD: keins
• HD Digital VTX-Anschluss: SH1.0-6-Pin (nur 3-in-1-Version)
• Motoranschluss: JST1.25-3-Pin
• Akkuanschluss: BT2.0
• Einbaumaße: 25,5 mm x 25,5 mm
• Gewicht (3-in-1-Version): 3,8 ± 0,1 g (ohne Akkuanschluss), 4,2 ± 0,1 g (mit Akkuanschluss)
  

TECHNISCHE DATEN ESC

• Stromversorgung: Nur 1S
• Stromstärke: 12 A Dauerstrom, 18 A Spitzenstrom
• Regler-Firmware: A_X_5_96_v0.19.2.hex für BB51 Bluejay Firmware
• Digitales Signalprotokoll: DSHOT300 DSHOT600

Verbesserter 12-A-Regler mit Dauerstrom

Ob digitale HD-Systeme oder leistungsstarke analoge Konstruktionen – 1S-Whoops benötigen Regler, die keine Kompromisse eingehen. Unsere Ingenieure haben die Erwartungen übertroffen und einen robusten Regler mit 12 A Dauerstrom und 18 A Spitzenstrom für den legendären „Cross“-Flightcontroller entwickelt. Dies garantiert ein optimales Schub-Gewichts-Verhältnis, zuverlässige Leistung und sorgenfreie HD-Flüge.

Separate Stromversorgung für die IMU

Im Gegensatz zu herkömmlichen Systemen mit gemeinsamer Stromversorgung verfügt der Matrix 1S ​​FC über eine separate 3,3-V-LDO-Stromversorgung exklusiv für die IMU. Diese Innovation eliminiert Störungen und sorgt für eine sauberere und stabilere Umgebung. Dies erhöht die Flugpräzision, verbessert die Empfindlichkeit und reduziert das Risiko von Leistungsproblemen – für unübertroffene Stabilität bei jedem Flug.

Einfache Whoop-Installation

Ausgestattet mit praktischen Motorsteckern und einem SH1.0-6-Pin-HD-Digitalanschluss ermöglicht die 3-in-1-Version eine komplett lötfreie Installation und Wartung. Verbringen Sie weniger Zeit mit dem Bauen und mehr Zeit mit dem Fliegen Ihrer HD-Whoops.

Serieller ELRS 2,4-GHz-Empfänger

Der serielle ELRS 2,4-GHz-Empfänger nutzt das Crossfire-Protokoll (CRSF-Protokoll) zur Kommunikation zwischen Empfänger und Flugsteuerung. Daher unterstützt er ein Upgrade auf ELRS V3.0, ohne dass die Betaflight-Flugsteuerungs-Firmware geflasht werden muss. Um den Bindungsmodus zu aktivieren, schalten Sie den Flugcontroller dreimal ein und aus.

• Schließen Sie die Flugsteuerung dreimal an und wieder ab.
• Die RX-LED blinkt zweimal schnell. Dies signalisiert den Bindungsmodus des Empfängers.
• Das HF-TX-Modul bzw. der Funksender muss sich im Bindungsmodus befinden und einen Bindungsimpuls senden.
• Leuchtet die LED am Empfänger dauerhaft, ist die Bindung erfolgreich.
• Der serielle ELRS 2,4-GHz-Empfänger kann per WLAN oder Betaflight-Passthrough aktualisiert werden. Die Firmware des seriellen ELRS 2,4-GHz-Empfängers wird im Folgenden per Passthrough aktualisiert.

Verwendung der seriellen Schnittstellen, des integrierten Empfängers und Videosenders

UART3 ist mit dem integrierten seriellen ELRS-Empfänger verbunden. Um UART3 freizugeben, entfernen Sie bitte den Widerstand. Zusätzlich verfügt der Matrix 1S ​​Flight Controller über zwei vollwertige serielle Schnittstellen, die für externe serielle Empfänger, GPS, HD-Videosender oder andere serielle Geräte verwendet werden können. Siehe Abbildungen unten.

Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller (3-in-1):

Serieller ELRS 2,4-GHz-Empfänger

Der serielle ELRS 2,4-GHz-Empfänger nutzt das Crossfire-Protokoll (CRSF-Protokoll) zur Kommunikation zwischen Empfänger und Flugsteuerung. Daher unterstützt er ein Upgrade auf ELRS V3.0, ohne dass die Betaflight-Flugsteuerungs-Firmware geflasht werden muss. Um den Bindungsmodus zu aktivieren, schalten Sie die Flugsteuerung dreimal ein und aus.

Schließen Sie die Flugsteuerung dreimal an und wieder ab.

Die RX-LED blinkt zweimal kurz auf. Dies signalisiert den Bindungsmodus des Empfängers.

Das HF-TX-Modul bzw. der Funksender muss sich im Bindungsmodus befinden und einen Bindungsimpuls senden.

Leuchtet die LED am Empfänger dauerhaft, ist die Bindung erfolgreich.

Der serielle ELRS 2,4-GHz-Empfänger kann per WLAN oder Betaflight-Passthrough aktualisiert werden. Die Firmware des seriellen ELRS 2,4-GHz-Empfängers wird im Folgenden per Passthrough aktualisiert.

Schließen Sie Ihren Flight Controller an Ihren Computer an und verwenden Sie den ExpressLRS Configurator anstelle des Betaflight Configurator.

Wählen Sie als Ziel „BETAFPV 2,4 GHz AIO RX“.

Flashen Sie die Firmware mit der Option „BetaflightPassthrough“ im ExpressLRS Configurator.

Betaflight Firmware und CLI

Die offiziellen Betaflight-Entwickler empfehlen die Verwendung des Gyroskops ICM42688. Viele Probleme mit ICM42688 wurden in Version 4.5.0 behoben. Weitere Informationen finden Sie in den Versionen 4.5.1 und 4.5.2.

Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller (3-in-1):

FC-Firmware: Betaflight_4.5.1_BETAFPVG473. Firmware und CLI-Dump-Datei herunterladen.

Referenzlink: https://github.com/betaflight/betaflight/releases/tag/4.5.1

WICHTIG:

Ab Januar 2026 liefert BetaFPV den 3-in-1-Flight Controller mit dem BMI270-Gyroskop aus. Bitte überprüfen Sie vor dem Firmware-Update Ihre Gyroskop-Version, um die Kompatibilität sicherzustellen. Der Matrix 1S ​​3-in-1 und 4-in-1 benötigen unterschiedliche Firmware-Versionen. Überprüfen Sie daher vor dem Update immer Ihre Version, um Leistungsprobleme zu vermeiden.

Bluejay ESC-Firmware

Der Matrix 1S ​​3IN1 HD Brushless Flight Controller mit BB51-ESC-Lösung basiert auf der Bluejay-Firmware A_X_5_96_v0.19.2.hex für BB51. Er unterstützt DSHOT300, DSHOT600 und Drehzahlfilterung in Betaflight, bietet feste PWM-Frequenzen von 24 kHz, 48 kHz und 96 kHz sowie benutzerdefinierte Startmelodien.

Firmware-Updates sollten nicht zu häufig durchgeführt werden, da sonst die Gefahr besteht, dass der Flight Controller abstürzt oder durchbrennt.

ESC-Konfigurator: https://preview.esc-configurator.com/
BLHeliSuite16714903 herunterladen
Bluejay-ESC-Firmware herunterladen (A_X_5_96_v0.19.2.hex).

LIEFERUMFANG

• 1 x Matrix 1S ​​Brushless Flight Controller (3-in-1)
• 1 x USB-C auf SH1.0 Adapter
• 1 x SH1.0-4-Pin-Adapterkabel
• 1 x SH1.0-6-Pin-Adapterkabel
• 4 x M1.2 x 4 Blechschrauben
• 4 x M1.4 x 5 Blechschrauben
• 4 x Stoßdämpfungskugeln