RadioMaster ER16 PWM Dual-Band GEMINI-X ELRS Empfänger

Der ER16 wurde für große Fluggeräte entwickelt, die Redundanz, eine hohe Belastbarkeit der Stromversorgung und eine zuverlässige Systemintegration erfordern. Dank der Redundanz an allen kritischen Punkten – Funkverbindung, Stromeingang und Systemsteuerung – gewährleistet er eine stabile und hochgradig zuverlässige Verbindung für komplexe Plattformen.

BESCHREIBUNG

Im Mittelpunkt steht das ExpressLRS-System, das auf zwei Semtech-LR1121-Transceivern und einer Dual-Band-Gemini-X-HF-Architektur basiert, welche sowohl im 2,4-GHz- als auch im Sub-GHz-Bereich (900 MHz) arbeitet. Dies gewährleistet eine zuverlässige Leistung der Steuerverbindung unter unterschiedlichsten Betriebsbedingungen.

Der ER16 verfügt über verstärkte PWM-Ausgänge, die darauf ausgelegt sind, die Signalqualität auch bei langen Servoleitungen und Verlängerungskabeln – wie sie oft in Großmodellen vorkommen – aufrechtzuerhalten. Die verstärkte Ausgangsstufe verbessert zudem die Kompatibilität mit größeren, drehmomentstarken Servos und gewährleistet eine zuverlässige Signalübertragung im gesamten Flugmodell. Darüber hinaus bietet der Empfänger vier unabhängige Telemetrie-Kanäle zur Spannungsmessung mit eigenen A/D-Wandlern; dies ermöglicht die gleichzeitige Überwachung der Empfänger-Versorgungsspannung (V-PWM, bis 12 V), der Eingänge XT30-1 (bis 12 V) und XT30-2 (bis 12 V) sowie eines EXT-V-Eingangs zur Überwachung externer Akkuspannungen bis zu 70 V. Der ER16 ist mit einem speziellen, verriegelbaren 4-poligen JST-GH-Anschluss (UART/CRSF) für Flugsteuerungen, Stabilisierungssysteme, Telemetriesensoren und weitere UART-Peripheriegeräte ausgestattet.

Zwei galvanisch getrennte XT30-Eingänge ermöglichen den Parallelbetrieb unabhängiger Stromquellen ohne das Risiko einer Rückspeisung. Fällt eine Stromquelle aus, läuft das System nahtlos über die verbleibende Quelle weiter – ganz ohne Umschaltvorgang oder manuellen Eingriff.

Von der Installation bis zum Betrieb ist jedes Detail auf eine einfache Integration und gute Wartbarkeit ausgelegt, dazu gehören obenliegende Servo-Anschlüsse für eine saubere Verkabelung, robuste MMCX-Antennenanschlüsse sowie ein langlebiges Spritzgussgehäuse für den Dauereinsatz.

HAUPTMERKMALE ER16

•     ExpressLRS-Leistung: Niedrige Latenz, hohe Zuverlässigkeit und hervorragende Verbindungsqualität bei flexiblen Konfigurationsmöglichkeiten.
•     Dual-Band Gemini X (2,4 GHz & Sub-G 900 MHz): Gleichzeitiger Betrieb auf beiden Frequenzbändern für eine stabile Funkverbindung auch in anspruchsvollen Umgebungen.
•     16 PWM-Ausgänge + serielle Unterstützung: Volle 16-Kanal-PWM-Ausgabe mit dedizierten bidirektionalen UART- und seriellen Schnittstellen für Systemintegration und Erweiterungen.
•     Redundanter Dual-XT30-Stromeingang (galvanisch getrennt): Zwei getrennte XT30-Eingänge unterstützen unabhängige, redundante Stromquellen mit separater Telemetrie-Übermittlung für jeden Akku. Bei Ausfall einer Stromquelle läuft das System unterbrechungsfrei über die verbleibende Versorgung weiter.
•     Externer Sicherheitsschalter (SW-Port): Dedizierte Schnittstelle für Abreißschalter oder externe Sicherheitsmodule; das System bleibt bis zum bewussten Einschalten inaktiv, was die Handhabung und den Betrieb sicherer macht.
•     Obenliegende Servo-Ausgänge: PWM-Anschlüsse befinden sich auf der Oberseite – für eine saubere Verkabelung, leichteren Zugang und eine vereinfachte Installation.
•     PWM-Signalverstärkung: Verstärkte PWM-Ausgänge gewährleisten eine hohe Signalqualität auch bei langen Servokabeln und Verlängerungen. Zudem verbessern sie die Kompatibilität mit großen, leistungsstarken Servos (High-Torque) und stellen eine zuverlässige Übertragung der Steuersignale im gesamten Flugzeug sicher.
•     Unabhängige Multi-Source-Spannungstelemetrie: Überwachung von bis zu vier Stromquellen gleichzeitig über dedizierte ADC-Kanäle: EXT-V (bis 70 V), Empfänger-Versorgungsspannung (V-PWM, bis 12 V) sowie Eingangsspannungen für XT30-1 und XT30-2 (jeweils bis 12 V).
•     Anschluss für externe Spannungstelemetrie: Spezieller Anschluss zur direkten Überwachung der Hauptakkuspannung.
•     Externer UART-Port: Dedizierte Schnittstelle für Telemetriegeräte, Sensoren und Systemerweiterungen.
•     WLAN-Updates & WebUI: Konfiguration und Updates direkt am Gerät ohne Demontage möglich.
•     Robuste MMCX-Antennenanschlüsse: Sichere und wartungsfreundliche Antennenverbindungen für einfache Instandhaltung und langfristige Zuverlässigkeit.
•     Langlebiges Spritzgussgehäuse: Konstruiert für strukturelle Stabilität und zuverlässigen Schutz, insbesondere in großen Flugmodellen.
•     Anwendungsbereich: Konzipiert als PWM-Empfänger für große Flächenflugzeuge, insbesondere dort, wo Redundanz und eine hohe Kanalanzahl erforderlich sind.
•     Kompatibilität: Kompatibel mit allen ExpressLRS-Sendern und -Modulen, einschließlich Fernsteuerungen mit integriertem ELRS.

TECHNISCHE DATEN

•     Produkt: ER16 PWM – Dual-Band GEMINI- und GEMINI-X-Empfänger
•     Eingangsspannung: DC 5,0 – 12,0 V
•     Funkprotokoll: ExpressLRS
•     Ausgangskanäle: 16 Kanäle PWM
•     Serieller Ausgang: CRSF / SBUS
•     Telemetrie-Sendeleistung: Bis zu 100 mW (über LUA einstellbar)
•     Spannungsmessbereich (EXT-V): DC 4,0 – 70 V
•     Bus-Schnittstelle: CRSF
•     Antenne: 25 cm, hochempfindlich, MMCX-Anschluss
•     Gewicht: 33,0 g (ohne Antenne)
•     Abmessungen: 61,5 × 43,8 × 16,8 mm
•     Firmware-Ziel: RadioMaster Dual 2,4 GHz/900 MHz Empfänger
•     Gerätename: ER16 Dual Band True Diversity + 16×PWM RX
•     ELRS-Firmware-Version: Erfordert Version 4.1.0 oder höher

⚠️ Hinweis zum XT30-Stromeingang

XT30-Stromeingang:

Der XT30-Anschluss leitet die direkte Akkuspannung an den Empfänger und die PWM-Stromschiene weiter. Die Ausgangsspannung entspricht der Eingangsspannung. Verwenden Sie nur Servos, die für die anliegende Spannung ausgelegt sind. Hochvoltsysteme (2S LiPo/Li-Ion) erfordern HV-fähige Servos. Herkömmliche 5-V-Servos müssen über eine geregelte 5-V-Spannungsquelle oder die Standard-Servoanschlüsse mit Strom versorgt werden.
Wenn der XT30 zur Stromversorgung von Empfänger und Servos genutzt wird, muss die 5-V-/BEC-Leitung des Reglers (ESC) getrennt werden, um eine Rückspeisung und mögliche Schäden zu vermeiden.

EXT-V-Stromeingang:

Der EXT-V-Eingang erfolgt über den 2-poligen JST-GH-Stecker. Schließen Sie das rote Kabel an den Pluspol (+) des Akkus oder Reglers (ESC) an. Der ER12 verfügt über separate ADC-Kanäle zur Überwachung von V-EXT und V-XT30, wodurch die jeweilige Eingangsspannung präzise erfasst und gemeldet werden kann.
Konzipiert für Systeme im Großmaßstab, die mehrere Servos und lange Kabelwege erfordern.

LIEFERUMFANG

• 1 * ER16 PWM – Dual-Band-Empfänger GEMINI und GEMINI-X
• 2 * 2,4-GHz-Antennen
• 2 * Dual-Band-Antennen
• 1 * Sicherheits-Schaltmodul
• 1 * Spannungs-Telemetriekabel (Typ B)
• 1 * ELRS-RX-SBUS-Kabel
• 1 * CRSF-Kabel