Rotorflight ist eine Flugsteuerungs-/FBL-Software-Suite für herkömmliche einrotorige RC-Hubschrauber. Es basiert auf Betaflight 4.2 und bietet alle großartigen Funktionen der Betaflight-Plattform, sowie viele neue Funktionen für Hubschrauber. Rotorflight übernimmt Ideen und Code auch von Heliflight3D, einem früheren Zweig von Betaflight für Hubschrauber. Rotorflight unterstützt KEINE Mehrrotor-Flugzeuge oder Flugzeuge. Es gilt nur für herkömmliche RC-Hubschrauber, einschließlich Koaxial- und Tandemhubschrauber.
FLYDRAGON FLYBARLESS GYROSYSTEM
Der FlyDragon-Kreisel verwendet die Open-Source-Firmware Rotorflight, die auf Betaflight 4.3 basiert und über alle großartigen Funktionen der Betaflight-Plattform sowie die vielen neuen Funktionen verfügt, die dem Hubschrauber hinzugefügt wurden. Rotorflight hat sich außerdem Ideen und Code von Heliflight3D ausgeliehen .
„RotorflightOpen-Source-Adresse“
- Link: https://github.com/rotorflight
- Link: https://pan.baidu.com/s/1pF4Tn6WrMd8owsCTOvsVUw Code: owpb
- Link: https://www.aliyundrive.com/s/G516rDpKBu6 Code: 35yq
Flugmodi: selbststabilisierender Modus, halbselbststabilisierender Modus, 3D-Modus, Rettungsmodus.
TECHNISCHE DATEN
- Hauptsteuerung: STM32F722RET6
- Gyroskop: BMI270
- Blackbox: W25N01G (128 MB)
- Barometer: SPL06
- Farblicht: WS2812
- Summer: 5V aktiver Summer
- USB: Typ-C
- Serielle Anschlüsse: UART2, UART3, UART5
- I2C: I2C1
- ADC: ADC1 (12S)
- Servokanal: CH1-CH4
- Drehzahleingang: RPM_E (ESC-RPM-Leitung), RPM_S (RPM-Sensor)
- Eingebauter Empfänger: ELRS-Doppelantennenempfänger 2,4 G (serielle Schnittstelle 1)
- Externe Empfänger: CRSF, S.BUS, F.PORT, GHOST, SUMD, SUMH, IBUS, XBUS, XBUS/RJ01, EXBUS, PPM, MSP, DSM (mit eigenem BEC-Step-Down-3,3-V-Stromversorgungsmodul)
- BEC-Spannung: 5–15 V
- 5V-Ausgangsleistung: 5V-1,5A
- ESC-Protokolle: PWM, ONESHOT125, ONESHOT42, MULTISHOT, BRUSHED, DSHOT150, DSHOT300, DSHOT600, PROSHOT
- Unterstützt ESC-Return: BLHeli32, Hobbywing V4, Hobbywing V5, Scorpion, Kontronik, OMPHobby, ZTW, APD
- Größe: 45 mm x 27 mm x 14,5 mm
- Gewicht: 27 g
Haftungsausschluss: Rotorflight ist Open-Source-Software, es gibt keine Garantie oder stillschweigende Gewährleistung hinsichtlich der Qualität und Zuverlässigkeit dieser Firmware. Sie wird von den Benutzern selbst als Community unterstützt. Rotorflight steht unter der GPLv3-Lizenz. Bei unsachgemäßer Handhabung können RC-Modelle zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen. Wenn Sie sich für die Verwendung der Rotorflight-Firmware entscheiden, tragen Sie die alleinige Verantwortung für Ihr Modell. Verletzungen oder Schäden, die durch die Verwendung der Rotorflight-Firmware verursacht werden, liegen nicht in der Verantwortung der Autoren von Rotorflight, der Entwickler von RF-Gyroskopen oder der Händler. Gehen Sie daher bitte mit Vorsicht vor.
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