TBS Lucid DroneCAN PWM Board

Der TBS Lucid DroneCAN PWM-Adapter basiert auf ArduPilot AP_Periph und ermöglicht es, PWM- und DShot-Geräte in vollwertige DroneCAN-Geräte zu verwandeln, während gleichzeitig die Verkabelung vereinfacht wird.

FUNKTIONEN

•     ArduPilot AP_Periph-Firmware
•     AP_PERIPH DroneCAN-zu-PWM-Adapter
•     2 CAN-Anschlüsse (Daisy-Chain-fähig)
•     8 PWM-Ausgänge (8x DShot)
•     1x UART-Lötpad (für DShot mit Telemetrie)
•     Spannungsbereich 4,5–5,5 V
•     LED-Statusanzeigen

TECHNISCHE DATEN

•     LEDs: (FN-LED: blinkt beim Booten) (TM-LED: leuchtet dauerhaft bei aktiver CAN-Bus-Terminierung) (SPWR-LED: Servo-Spannungsanzeige)
•     Firmware: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-PWM (Update über DroneCAN GUI-Tool)
•     Eingangsspannungsbereich: 4,5–5,5 V am 5V-Pad/Pin; Servo-Stromversorgung über Stiftleisten
•     Betriebstemperatur: -20 bis 80 °C
•     Montage: 35 mm (Lochabstand), 3 mm (Durchmesser)
•     MCU: STM32L431KCU6
•     Stromverbrauch: 30 mA
•     Platinengröße: 40 x 22 mm
•     Gewicht: 3,5 g

LIEFERUMFANG

•     1x DroneCAN PWM-Breakout-Board
•     2x CAN-Bus-Kabel (4-polig, 20 cm)