TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor PRO

Der TBS Lucid DroneCAN-Luftgeschwindigkeitssensor ist ein digitaler Sensor für DroneCAN-kompatible ArduPilot-Flugmodelle. Er unterstützt zudem den direkten I2C-Betrieb und wird komplett mit einem Pitot-Rohr aus Edelstahl, Silikonschläuchen sowie zwei CAN-Kabeln für die schnelle Montage an FPV-Flächenflugzeugen geliefert.

TECHNISCHE DATEN

•     CAN- & I2C-Schnittstelle
•     CAN-Anschluss: JST-GH, DroneCAN-Protokoll
•     I2C-Anschluss: JST-GH, DLVR-L10D I2C-Modus
•     Firmware: ArduPilot AP_Periph TBS-L431-Airspeed (Update über DroneCAN GUI-Tool)
•     CAN-Status-LED (orange)
•     Schnelles Blinken: Keine Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Flugsteuerung
•     Langsames Blinken: Kommunikation zwischen CAN-Knoten und Flugsteuerung aktiv
•     3,3-V-Betriebs-LED (orange)
•     Eingangsspannungsbereich: 4–6 V
•     Stromverbrauch: 60 mA
•     Betriebstemperatur: -20 °C bis 85 °C
•     Druckbereich: 362 psi / 2500 kPa
•     Messbereich (Fluggeschwindigkeit): ±250 km/h
•     Genauigkeit: ±0,30 %
•     Ausgangssignal: 14-Bit
•     Abmessungen: 35 mm x 22 mm x 12 mm
•     Gewicht: 4 g

SETUP

DroneCAN-Modus

    Stellen Sie sicher, dass die folgenden Parameter über Ihre Bodenstation am Autopiloten konfiguriert sind:
CAN_P1_DRIVER = 1 (vorausgesetzt, der Sensor ist am ersten CAN-Bus des Autopiloten angeschlossen)
ARSPD_TYPE = 8 (DroneCAN)

I2C-Modus

    ARSPD_TYPE = 9 (DLVR-10)
ARSPD_USE = 1 (zur Aktivierung der Sensor-Nutzung am externen I2C-Bus des Autopiloten)

LIEFERUMFANG

•     1x TBS Lucid DroneCAN Airspeed Sensor Pro
•     1x Pitot-Rohr für den Staudrucksensor inkl. Silikonschlauch
•     2x CAN-Bus-Kabel (4-polig, 20 cm)