TBS DroneCAN GPS Modul UBX-M9140 mit DroneCAN GPS & UBX-M9140

Der TBS DroneCAN GPS Module UBX-M9140, Plug-and-Play mit jedem DroneCAN-kompatiblen Flugcontroller, ist das ideale Produkt für FPV-Piloten – ausgestattet mit DroneCAN GPS und UBX-M9140 für höchste Performance.

HAUPTMERKMALE

• u-blox M9140-KB GNSS-Chip – 92 Kanäle, concurrent Multi-Konstellation
• Unterstützte Systeme: GPS, GLONASS, BDS, Galileo, QZSS, SBAS
• Ultra-empfindliches Tracking: -167 dBm
• Cold Start: 24 s | Aided/Hot Start: 2 s
• Integrierter QMC5883L Kompass
• DroneCAN + UART (MSP) Modi
• STM32F103 MCU mit onboard Flash (behält Konfig bei Stromausfall)
• Status-LEDs: PPS/FIX (rot), TX (blau), CAN (grün)
• 5 V Versorgung (~120 mA) – optional 12 V Mod
• Größe: Ø55,8 × 9,8 mm
• Gewicht: 32 g

PERFORMANCE

• Horizontale Genauigkeit: 1,5 m CEP
• Geschwindigkeitsgenauigkeit: 0,05 m/s
• Update-Rate: bis 25 Hz
• 1PPS Timing: 30 ns RMS
• NMEA + UBX Protokolle

Setup-Hinweise

DroneCAN Modus
CAN_D1_PROTOCOL = 1 | CAN_P1_DRIVER = 1 | GPS_TYPE = 9 | NTF_LED_TYPES = 231

UART Modus (MSP)
GPS_TYPE = 19 | SERIALx_PROTOCOL = 32 | SERIALx_BAUD = 115